狗狗是不是晕车了？
我家狗也有过类似经历，坐车时总是很害怕很不安，而且下车后也还会持续半小时以上的时间一直喘气（感觉像是累的） 我的解决办法是在它上车前先让它适应一下汽车启动的声音和行驶中的声音（因为一般家里面开的是私家车，所以声音比较轻，不像那种公交车或者大卡车的声音那样很刺耳） 我首先在家里把窗户开着让声音传进来，然后自己坐到车里开车去转一圈（我开得特别慢=-=） 这样在它上车的时候就不会太抗拒，然后最好让它在后座而不是在前座，这样它就不会有被夹住的感觉。如果一定要在前座的话记得用座椅头枕给它垫着，避免它在颠簸中撞到脑袋。
至于你说的吐白沫，我个人觉得有可能是晕车呕吐物，也有可能是因为车上空调温度太低着凉导致的肠胃不适引起的呕吐。你可以试试给狗狗吃一点感冒药或止吐药观察一下看看是否有效。
另外我想说一下，我觉得如果你家狗狗平时没有出过远门的话最好不要勉强它坐车到处走，以免出现危险情况无法及时救助。毕竟狗也是动物的一种，对陌生环境也会感到害怕的啦~