首先，红腿分为巴西和美洲两个亚种，体型不同，颜色不同 其次是年龄辨别(通常用于成体) 刚孵化出来的幼体，背甲呈橄榄色，腹甲淡黄色或白色，四肢黑褐色，头部黑亮。在2-5年的年龄阶段中，橄榄色的背甲会逐渐转为深色并出现淡黄色的花纹，而腹部依然保持白色的状态，黑色四肢逐渐变浅为浅褐色，头部的黑色也会变淡。从5年以后开始，背甲的颜色基本稳定下来，形成明显的斑块状花纹，同时，胸肌会呈现出淡红色的色泽，这也是“红腿”名称的由来。
对于成年个体，胸肌的色泽由红色慢慢变为棕褐色，四肢也由浅褐变为深褐，部分雄性可能会有轻微的刺鳞。 最后，可以通过观察粪便颜色来作为辅助判断（但这个方法需要一定的经验才能准确运用） 刚刚进食的幼体粪便是黑色的，随着成长，粪便逐渐由墨绿色转为黄色；成年以后，颜色变得浅黄或者乳白。如果长时间不拉便便，可能会使粪便干燥而在肠道中堆积，这时如果突然大量喂食，就很容易导致腹泻，而粪便的颜色也会变成灰色。
燕宛婷优质答主红腿陆龟主要特征，前左腿内侧橙黄色，头部有2个大的橙黄色斑块，背甲上方有3条明显的纵向棱脊，每块盾片中央凹陷呈棱柱状，腹甲有发达的前桥。头较大，前额鳞片大，三角形，向外倾斜，吻钝，眼后各有一块较大的椎型鳞片，四肢发达，前肢三爪，后肢四爪，四肢及头颈部深棕色，其间点缀大小不等的橙黄色或黄色斑点，腹部橘色，尾较短。幼龟的色彩比成体更鲜艳，随年龄的增长，头顶及四肢的斑纹越来越模糊。
红腿陆龟主要生活于中海拔地区，气候凉爽，食物供应充足的区域，一般在草原、矮林或湿润的多石地带活动。是完全地栖性的陆龟，遇到危险时，能迅速的将头、四肢和尾缩入壳内。红腿陆龟主要以植物的茎叶为食，也会吃掉落的软质果实，偶尔也会吃掉落在地面上的昆虫。
红腿陆龟在水浅的溪流中晒日光浴，并在水中游泳。在比较凉爽或潮湿的黄昏、夜间和清晨较活泼，白天则躲在阴凉处休息，属杂食性的陆龟，主要吃各种植物的嫩茎、树叶、草、果、花，有时也吃掉落的昆虫，喂养时常给予各种青菜、白菜、苹果、香蕉、番茄、生菜、蒲公英、碎饼干等。
